Контрольная работа по "Уголовному праву"

Иванов, Петров и Кротов в квартире последнего распивали спиртные напитки. Между Ивановым и Кротовым возникла ссора, в процессе которой Иванов имевшимся у него ножом убил Кротова. После этого Петров позвал Кузьмину (сожительницу Кротова). В ее присутствии отрубил убитому голову и стал пинать ее ногами, заставляя делать это и Кузьмину. Областным судом Иванов и Петров были признаны виновными в убийстве Кротова, совершенном с особой жестокостью группой лиц (пп. «д», «ж» ч. 2 ст. 105 УК РФ).
Правильна ли юридическая оценка действий Иванова и Петрова? Если нет, дайте правильную квалификацию.