Автор работы: Пользователь скрыл имя, 26 Октября 2013 в 00:50, статья
Рассматривается способ управления движением мобильного робота
по заданной траектории при наличии подвижных и неподвижных
препятствий. Для этого используется известный алгоритм А* (А-
звезда), который был модифицирован авторами для решения постав-
ленной задачи.