Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий
Статья, 26 Октября 2013, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Рассматривается способ управления движением мобильного робота
по заданной траектории при наличии подвижных и неподвижных
препятствий. Для этого используется известный алгоритм А* (А-
звезда), который был модифицирован авторами для решения постав-
ленной задачи.