Синтез алгоритмов оптимального управления цифровой системы по квадратичному критерию качества

Цель работы: Решение задачи квадратичного оптимального управления цифровой динамической системой путем решения уравнения Риккати относительно матрицы , синтеза алгоритма оптимального управления в виде матрицы обратной связи , вычисления минимального значения критерия оптимальности , а также исследование поведения собственных значений матрицы перехода замкнутой системы в зависимости от изменения весовых коэффициентов и периода дискретности