Контрольная работа по «Тракторы и автомобили»

    II. 1. Подсчитаем поперечную составляющей центробежной силы автомобиля МАЗ-500 при радиусе поворота 150м в зависимости от скорости движения.

    Допустим, что центр поворота О ([2] стр.254, рис. 102)  расположен в точке пересечения  геометрических осей всех колес машины. При повороте возникает результирующая центробежная сила Р_ц, приложенная к центру тяжести машины и направленная по радиусу от центра поворота. Определим ее по формуле:                              

    Р_ц = G*ω_п²*R_цт/g = (G/g) * (v²/R_цт), где

    G – сцепной вес автомобиля, G = λ*m*g,

    m – масса автомобиля, m = 6500 кг, [3] стр. 30, табл. 3,

    G = 1,0*6500*9,81 = 63765 кг,

    R_цт – радиус поворота центра тяжести машины, R_цт = 200м,

    Р_ц = (63765/9,81) * (v²/150) = 6500/150*v² = 43,33*v² Н. 
 

    2. Определим, при какой скорости  этот автомобиль потеряет поперечную устойчивость, если полотно дороги имеет поперечный уклон 4^о.

    а) Если поперечный уклон дороги направлен  в сторону центра закругления, то скорость на повороте не должна превышать  значения, которое мы рассчитаем по следующей формуле:

    V ≤ √g*R*((tgβ_п+tgβ)/(1-tgβ_п*tgβ)), где

    g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с²,

    R – радиус поворота, R = 150 м,

    β_п – угол поперечного уклона, на котором машина начинает опрокидываться, в грузовых автомобилях при полной нагрузке, равномерно распределенной по платформе, β_п ≈ 35^о,

    β – угол поперечного уклона, β = 4^о,

    V ≤ √ 9,81*150*((tg35^o + tg4^o)/(1-tg35^o*tg4^o)) = 74 м/с, (272 км/ч). 

    б) Если поперечный уклон дороги направлен  в сторону, противоположную центру закругления, то скорость на повороте не должна превышать значения, которое мы рассчитаем по другой формуле: 

    V ≤ √ g*R*((tgβ_п – tgβ)/(1+tgβ_п*tgβ)),

    V ≤ √ 9,81*150*(tg35^o – tg4^o)/(1+tg35^o*tg4^o)) = 23 м/с, (98 км/ч).

    [2] стр. 250-256. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

    Список  используемой литературы

1. Ефимов М.А., Акимочкин А.В.: «Курсовое проектирование по тракторам и автомобилям», учебное пособие. – Орел: Издательство Орел ГАУ, 2003.–130с
2. Скотников В.А. и др., «Основы теории и расчета трактора и автомобиля», В.А. Скотников, А.А. Мащенский, А.С. Солонский. Под ред. В.А. Скотникова, - Москва, «Агропромиздат», 1986 – 383с., ил. – (Учебники и учеб. пособия для высш. учеб. заведений).
3. «Тракторы и автомобили». Раздел 3. «Теория, основы расчета и анализ работы тракторов и автомобилей»: Методические указания по изучению дисциплины и выполнению контрольной работы/ Всеросс. с.-х. ин-т заоч. обучения; Сост. В.В.Груздев, П.В.Федоров. М., 1994. 57 с.