Автоматическое управление

Автоматизация производства на предприятии представляет собой самостоятельную комплексную проблему. К ее решению подталкивает вселяющая страх мировая конкуренция, которая как удав сжимает предприятия, понуждая их принимать соответствующие меры. Автоматизация создает возможности для улучшения условий и подъема производительности труда, роста качества продукции, сокращения потребности в рабочей силе и в систематическом повышении прибыли, что позволяет изменить тенденцию развития, сохранить старые и завоевать новые рынки и таким образом вырваться из объятий удава.Без сомнения автоматизация не является новым направлением, в широком смысле этого слова, появление автоматизации относится ко времени промышленной революции.

Введение 3
1 Общая часть 4
1.1 Назначения и область применения двигателя постоянного тока 4
1.2 Принципы работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением 4
1.3 Способы регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока 5
1.4 Выбор электродвигателя для привода станка 5
2 Построение функциональных и структурных схем исследуемой системы автоматического управления 9
3.1 Получение передаточной функции двигателя постоянного тока по управляющему воздействию 14
3.2 Получение передаточной функции двигателя постоянного тока по возмущающему воздействию 14
4 Построение структурных схем и получение передаточных функций исследуемой системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям 16
4.1.1 Получение замкнутой передаточной функции системы автоматического управления по управляющему воздействию 17
4.1.2 Получение замкнутой передаточной функции системы автоматического управления по возмущающему воздействию 19
4.2 Получение разомкнутых передаточных функций системы автоматического управления по управляющему и возмущающему воздействиям 20
4.2.1 Получение разомкнутой передаточной функции системы автоматического управления по управляющему воздействию 20
4.2.2 Получение разомкнутой передаточной функции системы автоматического управления по возмущающему воздействию 21
5.1 Исследование устойчивости САУ по алгебраическому критерию 22
5.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Михайлова. 24
5.3 Исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста. 26
5.4 Исследования устойчивости системы автоматического управления по
логарифмическому критерию. 32