Камаз 5410

На плоских  поддонах пакетируют грузы в стандартной таре и упаковке –ящиках.

Таблица 1. Типы поддонов

Тип поддона и наименование	Основной размер B´L, мм	Назначение
П2 - однонастильный двухзаходный П4 - однонастильный четырехзаходный 2П4 – двухнастильный четырехзаходный 2ПО4 - двухнастильный четырехзаходный  с окнами в нижнем настиле 2ПВ2 - двухнастильный двухзаходный  с выступами	800Х1200; 1000Х1200	Для обращения на всех видах транспорта и внешнеторговых перевозок, преимущественно  для транспортирования и складской  грузопереработки в общегосударственной  системе материально-технического снабжения
		Для обращения на всех видах транспорта н внешнеторговых перевозок
2ПВ2 - двухнастильный двухзаходный  с выступами	1200Х1600; 1200Х1800	Для обращения на водном транспорте, железнодорожном транспорте на открытом подвижном составе и автомобильном  транспорте и внешнеторговых перевозок

Таблица 2

 

 

 

 

Таблица. Размеры поддонов.                                                                            Размеры в мм

Тип поддона	B	L		h1, не менее	h2, не менее	b, не менее		b1, не более	b2, не менее		b3, не более	l	l1	l2	l3, не более	Масса брутто не более
	Не менее					800´1200	1000´1200		800´1200	1000´1200		Не менее
П2	800; 1000		1200	100	150	-	-	150	-	-	-	760	-	-	-	1,00; 1,25
П4						590	710
2П4
2ПО4									590	710	150		-	760	150
2ПВ2						-	-		-	-	-		65	-	-
2ПВ2	1200		1600	100	180	-		150	-	-	-	1150	75	-	-	2,00; 3,20
			1800									1350

 

Черт. 1

Черт. 2

Черт. 3

Черт. 4

Черт. 5

 

 

 

На рисунке 2.3 показан, выбранный мной способ укладки ящиков, и габаритные размеры поддона с ящиками.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Размещение  груза на транспортном средстве

 

Одним из важнейших  эксплуатационных свойств автомобиля является грузовместимость. В конкретных условиях эксплуатации грузоподъемность и геометрические параметры кузова ввиду различных форм, размеров и  специфики укладки самого груза  не всегда используются полностью. В  связи с этим возникает необходимость  оценить граничные условия использования  параметров кузова при изменяющихся размерах кузова, для чего используется такое эксплуатационное качество как  пороговая адаптация кузова, т.е. его способность реагировать  в условиях эксплуатации на изменение объемных масс перевозимых грузов.

Данный параметр зависит от способа укладки тарно-штучных  грузов в кузове автомобиля. В практике перевозок тарно-штучных грузов используют следующие способы укладки: плашмя (на большую опорную поверхность), на ребро (на узкую опорную поверхность), на торец. Поскольку большинство  тарно-штучных грузов имеет форму  параллелепипеда с тремя измерениями - длина, ширина и высота, то выбирается тот вариант способа укладки, при котором грузовместимость имеет  наибольшую величину. Результаты укладки  оформлены в таблице 3.1, с помощью  которой рассчитывается количество единиц вмещаемого в кузов груза.

На основании  таблицы 3.1 строится зависимость коэффициента использования грузоподъемности контейнера от варианта укладки тарно-штучного груза по формуле

(3.1)

где m_i – количество единиц груза, уложенных по данному варианту укладки; m_бр – масса брутто контейнера, т;

m_т – вес тары, т;

q_г – вес единицы груза, т.

 

Таблица 3.1 – Способы укладки  груза в кузове (контейнере)

 

Размер кузова (контейнера), мм	Размер груза, мм	Плашмя		На ребро		На торец
		Варианты укладки
		1	2	3	4	5	6
L=9180	l=708	L/l =12,97	B/l =3,28	L/l =12,97	B/l =3,28	H/l =0,79	H/l =0,79
B=2320	b=400	B/b =5,8	L/b =22,95	H/b =1,4	H/b =1,4	L/b =22,95	B/b =5,8
H=560	h=150	H/h =3,7	H/h =3,7	B/h =15,47	L/h =61,2	B/h =15,47	L/h =61,2
Итого		m1 =278,336	m2 =278,521	m3=280,904	m4=281,030	m5 =280,479	m6 =280,418
γ		8,0160768	8,0214048	8,0900352	8,093664	8,0777952	8,3160384

 

 

С учетом выражения (3.1) строится зависимость  изменения коэффициента использования  грузоподъемности автомобиля при перевозке  груза в контейнере (рисунок 3.3) по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Определение  центров масс транспортного средства, груза и                  нормальных реакций дороги

 

Применительно к автопоезду в составе  седельного тягача и полуприцепа  центры масс определяются сначала в  системе координат полуприцепа (рисунок 4.2), а затем автопоезда (рисунок 4.3).

(4.6)

где Х_ОП - абсцисса центра масс порожнего полуприцепа (ЦМПО), м;

G_ОП2 - часть веса порожнего полуприцепа, приходящаяся на тележку, т;

G_ОП - вес полуприцепа в снаряженном состоянии, т;

L - база полуприцепа, м.

                                        (4.7)

где Х_П - абсцисса центра масс (ЦМП) груженого полуприцепа, относительно оси шкворня, м;

Х_Г - абсцисса центра масс груза (ЦМГ), м;

G_Г - вес груза в кузове автомобиля, т;

G_Г определяется с учетом рода груза, веса единицы грузового места, вместимости и грузоподъемности кузова и ограничений габаритных размеров ТС по высоте.

Это позволяет привести фронтальный  вид груза к прямоугольной  форме, точка пересечения диагоналей которой даст искомое положение центра масс груза.

                                    (4.8)

где G_П1 – часть веса груженого полуприцепа, приходящаяся на шкворень, т; G_П – вес груженого полуприцепа, т.

 

 

                                        (4.9)

где G_П2 – часть веса груженого полуприцепа, приходящаяся на тележку, т.

 

Применительно к автопоезду транспортного  средства

 

(4.10)

 

где Х_АП – абсцисса центра масс автопоезда, м;

G_ОТ – собственный вес тягача, т;

Х_ОТ – абсцисса центра масс тягача, м;

Х_П – абсцисса центра масс груженого полуприцепа относительно оси передних колес, м.

 

Где

                                            (4.11)

где  G_ОТ2 – часть собственного веса тягача, приходящаяся на тележку, т;

L_Т – база тягача, м.

   (4.12)

где G_АП2 – часть G_П1 , приходящаяся на тележку тягача, т;

C – смещение седла тягача относительно тележки, м.

  (4.13)

где G_АП1 – часть G_П1, приходящаяся на переднюю ось тягача, т.

 

Тогда вертикальная реакция дороги на переднюю ось тягача

 

R_Т1 = G_ОТ1 + G_АП1,    (4.14)

где G_ОТ1 – часть собственного веса тягача, приходящаяся на переднюю ось тягача, т.

 

На заднюю ось тягача

 

R_Т2 = G_ОТ2 + G_АП2.    (4.15)

Таблица 4.1 - Результаты расчета

Наименование величины	Обозначение	Единицы Измерения	Численное значение
Абсцисса  центра масс порожнего полуприцепа (ЦМПО)		м	5,389
Абсцисса  центра масс груженного полуприцепа (ЦМП) относительно оси шкворня		м	4,99
Часть веса груженного полуприцепа, приходящаяся на шкворень		т	6,32
Часть веса груженного полуприцепа, приходящаяся на тележку		т	12,77
Абсцисса  центра масс автопоезда		м	4,148
Абсцисса  центра масс тягача		м	1,73
Часть , приходящаяся на тележку тягача		т	6,04
Вертикальная  реакция дороги на переднюю ось тягача	Rт1	т	3,61
Вертикальная  реакции дороги на заднюю ось тягача	Rт2	т	9,34
Часть веса порожнего полуприцепа, приходящаяся на тележку		т	3,54
База  полуприцепа		м	7,46
Вес полуприцепа в снаряжено состоянии		т	4,9
Габариты		м	4,815
Вес груза		т	11,1
Вес груженного полуприцепа		Т	11,6
Собственный вес тягача		м	6,65
Часть собственного веса тягача, приходящаяся на тележку		м	3,3
База  тягача		м	7,46
Смещение  седла тягача относительно тележки	С	м	0, 19
Часть собственного веса тягача, приходящаяся на переднюю ось тягача		т	3,35

 

5. Определение  аэродинамических параметров транспортного  средства

 

Аэродинамические  параметры ТС характеризуются величиной  равнодействующей элементарных сил, распределенных по всей поверхности автомобиля. Равнодействующая называется силой сопротивления  воздуха. Точку приложения этой силы называют метацентром автомобиля

 

Р_В = К_ВFV², (5.1)

 

где Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

К_В - коэффициент обтекаемости, для грузовых автомобилей К_В =0,6 - 0,7 Нс²/м⁴;

F - лобовая площадь ТС, для грузовых автомобилей F = 3 - 5 м²;

V - скорость автомобиля, м/с.

 

Согласно формуле (5.1) сила сопротивления  воздуха для автомобиля КамАЗ-5410 в зависимости от скорости будет  увеличиваться.

С учетом выражения (5.1) строится зависимость  Р_В = ¦ (V).

Зависимость Р_В = ¦ (V) показана на рисунке 5.1

 

 

 

Рисунок 5.1 - Зависимость сопротивления воздуха  от скорости автомобиля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 Расчет  тяговой  и динамической  характеристик

 

При ускоренном движении часть энергии затрачивается  на разгон вращающихся деталей автомобиля. Эта часть энергии учитывается  коэффициентом δ  учета вращающихся масс ТС

 

                                       (6.1)

 

где J_Д - момент инерции маховика и связанных с ним деталей двигателя и сцепления, кгм²;

J_К - момент инерции колеса, кгм²;

i_ТР - передаточное число трансмиссии;

h_ТР - КПД трансмиссии.

 

Все значения величин указаны в  таблице 6.1.

Значения этих величин показаны в таблице 6.1.

С учетом выражения (6.1) строится зависимость d= ¦ (номер передачи), которая показана на рисунке 6.1

 

Таблица 6.1 - Значения величин, входящих в δ

 

Наименование параметра	Обозначение	Единицы измерения	Значение параметра
Момент  инерции маховика и связанных  с ним деталей двигателя и  сцепления		кгм2	0,16
Момент  инерции колеса		кгм2	1,334
КПД трансмиссии			1 передача - 0,96 2 передача - 0,965 3 передача - 0,97 4 передача - 0,975 5 передача - 0,98 Задний  ход - 0,98
Передаточное  число трансмиссии			Гл. передача - 5,94 1 передача - 7,82 2 передача - 4,03 3 передача - 2,5 4 передача - 1,53 5 передача - 1,00 Задний  ход - 7,38
Масса груженного автомобиля		кг	18350
Радиус  колеса		м	0,4