Исследование устойчивости замкнутой САР

Некоммерческое акционерное общество

 

АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ

 

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

 

 

 

 

 

 

 

 

Отчет по лабораторной работе № 2

по дисциплине: Теория автоматического управления

на тему: «Исследование устойчивости замкнутой САР»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил: ст. гр. БЭ-12-7

Ибрагимова А.Н.

Вариант: II а

Принял: ассистент

Чныбаева Д.М

Дата сдачи: __________

 

 

 

 

 

 

 

 

Алматы 2014

 

Цель работы:

 

1. Изучение методов исследования  устойчивости замкнутой САР.

2. Исследование устойчивости  линейной САР на ЭВМ.

 

Программа работы:

 

1. Повторив порядок работы на Simulink/Matlab (смотри лабораторную работу №1), набрать схему, рисунок 2.5.
2. При Кос=1; Iс=0 снять переходные процессы относительно задающего (управляющего) воздействия для Кп=2; 5; 8; соответственно. Положить U3=10В (данные преобразователя, двигателя, датчика скорости взять из таблицы 1.2 в лабораторной работе №1).
3. Снять переходные процессы относительно возмущающего (нагрузки) воздействия при U3=0; Iс=10 для  Кп=2; 5; 8;
4. Пункты 2.3.3, 2.3.4 повторить положив Кп=1 и варьируя Кос     (например Кос=2;5).
5. Повторить пункт 2.3.3 и посмотреть движение на фазовой плоскости.

 

 

          Методическое указание к выполнению работы:

 

Методическое указание по использованию программы Matlab взять из предыдущей лабораторной работы. Блок схема набора представлена на рисунке 2.5

 

 

 

Параметры	Вариант II а
К Т ξ	2 4 0.4

Выполнение задания :

 

1. Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.1. Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2.  Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.  Кос=1; Iс=10; U3=0В; Кп=8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.  Кос=2; Iс=0; U3=10В; Кп=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2.  Кос=5; Iс=0; U3=10В; Кп=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.1.  Кос=2; Iс=10; U3=0В; Кп=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.  Кос=5; Iс=10; U3=0В; Кп=1

 

 

 

Вывод:

 

В ходе данной лабораторной работы я изучила методы исследования устойчивости замкнутой САР, а также исследовала устойчивость линейной САР на ЭВМ.