Автор работы: Пользователь скрыл имя, 07 Мая 2012 в 18:21, контрольная работа
Для решения задачи идентификации чаще всего выбирается метод наименьших квадратов с аппроксимацией зависимостей X=f(τ) и Y=f(τ) при котором:
1) проводится аппроксимация зависимостей X=f(t) и Y=f(t) на отрезках оси времени гладкими функциями (полиномы невысоких степеней);
2) для моментов времени путем дифференцирования аппроксимирующих функций определяются производные , .
1 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЫКНОВЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА 3
1.1 Исходные данные для идентификации 3
1.2 Методика идентификации 4