Система автоматического регулирования

Целью курсовой работы является:
Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы регулирования, а также их характеризующие полиномы.
Оценить устойчивость разомкнутой системы, устойчивость замкнутой системы, используя критерий Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной разомкнутой системы, сформировать желаемую ЛАЧХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия, перерегулирования и точности.
Рассчитать переходную характеристику, смоделировать САУ и сравнить результаты.
Оценить качество управления в скорректированной системе регулирования.

1.Введение………………………………………………….....................................................................1
2.Определение передаточных функций элементов САР ГТД………………………..…............2
2.1.Функциональная схема и принцип действия САР……………………………………………….2
2.2.Работа САР в статическом режиме……………….………………………….….........................3
2.3.Работа САР в динамике………………………………………………….…………………….………………3
3. Параметры и передаточные функции элементов……………………………….……………………4
4.Построение, запуск и анализ модели САР ГТД…………………………………………………………..5
4.1.Построение структурной схемы САР…………………………………………………………………….5
4.2.Оценка устойчивости и стабилизации разомкнутой САР. Параметрическая оптимизация САР………………………………………………………………………………………………………….…5
4.3. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя…………5
4.4. 2-я коррекция………………………………………………………………………………………………………..6
5.Оценка качества САР……………………………………………………………………………………………….……11
5.1.Показатели качества переходного режима………………………………………………….……….11
5.2.Показатели качества установившегося режима……………………………………………………11
6.Заключение……………………………………………………………………………………………………………………14
7.Список литературы………………………………………………………………………………………………………..15