Расчет одномерных систем автоматического управления

При рассмотрении объектов управления был получен ответ на вопрос, чем управлять,а теперь ставятся вопросы: с какой целью, как, какими средствами управлять объектом? Задачи, поставленные перед системой управления, можно разделить на следующие группы.
Стабилизация. В этом случае необходимо с заданной точностью поддерживать постоянными те или иные управляемые величины.
Программное управление. При этом закон изменения управляемой величины заранее известен и задается оператором, обслуживающим систему управления.
Слежение за некоторой измеряемой величиной, закон изменения которой заранее неизвестен. В этом случае управляемая величина должна с заданной точностью воспроизводить измеряемую величину или некоторую функцию измеряемой величины. Такие системы управления называются следящими.