Автор работы: Пользователь скрыл имя, 07 Мая 2015 в 17:55, контрольная работа
Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис. К2.0-К2.9, табл. К2). Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 1 – r1=12 см, R1=4 см, у колеса 2 — r1=6 см, R2=8 см, у колеса 3 – r3=12 см, R3=16 см. На ободах колес расположены точки А, В и С. В столбце "Дано" таблицы указан закон движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма, где φ1(t) — закон вращения колеса 1, s4(t) — закон движения рейки 4, ω2(t) - закон изменения угловой скорости колеса 2, υ5(t) - закон изменения скорости груза 5 и. т.д. (везде φ выражено в радианах, s - с сантиметрах, t — в секундах). Положительное направление для φ и ω против хода часовой стрелки, для s4, s5 и υ4 υ5 — вниз.
Определить в момент времени t1=2 с указанные в таблице в столбцах "Найти" скорости (υ — линейные, ω — угловые) и ускорения (a - линейные, s - угловые) соответствующих точек или тел (υ5 - скорость груза 5 и т.д.).