Расчет и исследование динамики автоматической системы регулирования

Построение математической модели линейной системы по экспериментальной переходной функции производится в следующем порядке:
•На основании формы переходной функции и в зависимости от физических свойств исследуемой системы устанавливается вид передаточной функции модели;
•Определяются значения коэффициентов передаточной функции из условия наилучшего приближения модели и объекта;
•Производится оценка точности аппроксимации:

Исходные данные
1)Описание АСР. Функциональная и структурная схема системы, передаточные функции системы по каналам регулирования и возмущения.
2)Определение параметров передаточной функции по каналу регулирования путём обработки экспериментальной переходной функции. Поверка адекватности полученной модели.
3)Построение АФХ объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия.
4)Построение в полости параметров настройки ПИ-регулятора границы области устойчивости и границы области заданного запаса устойчивости.
5)Определение оптимальных настроек ПИ- и ПИД- регуляторов.
6)Переходные процессы.
7)Анализ качества переходных процессов в системе разными законами регулирования.
8)Определение эффективной полосы пропускания АСР