Понятие о родовом акте. Физиология родов

Родовой акт – физиологический процесс, заключающийся в выведении из организма матери зрелого живого плода с изгнанием плодных оболочек и плодных вод. Роды осуществляются активными сокращениями мышц матки и брюшного пресса, с участием всего организма матери и отчасти плода.
Вопрос, почему родовой акт наступает именно тогда, когда созревает плод, а не раньше и не позднее, давно привлекал внимание исследователей.