Система регулирования скорости

В данной курсовой работе предложено исследовать систему автоматического управления, в частности, система регулирования скорости. Для контроля и регулирования каких либо систем, по известным критериям применяют системы автоматического регулирования (САР).

Введение……………………………………….……………………………………3
Расчетное задание….…………………………………………….…………………4
Требуемые показатели качества…………….…..…………………………………4
Вывод передаточных функций элементов системы…………..…………...5
Составление структурной (функциональной) схемы регулирования скорости……………………………………………………………………....8
Определение передаточной функции замкнутой системы…………...…...9
Передаточная функция для ошибки ε регулируемой величины от зад значения (по f)……………………………………………………………….………….…...9
Определение коэффициента усиления электронного усилителя….….…10
Определение напряжения, которое нужно установить на потенциометре, чтобы заданная скорость вращения была Ω =600 об/мин……...………..11
Д-разбиение по общему коэффициенту усиление……..……………..…..12
Построение логарифмической характеристики разомкнутой системы....15
Синтез пассивного корректирующего устройства методом ЛАХ..……..17
Построение переходного процесса………………………………………..19
Кривая переходного процесса……..………………………………………20
Расчёт параметров автоколебаний в системе……………..……………....21
Заключение……………………………………………………………….………..22
Использованная литература………..………………………………….………….23