Тормозные устройства и механизмы подъема грузоподъемных машин

Главным требованием, предъявляемым к работе двухмоторных лебедок является равномерность распределения нагрузок на канаты и синхронность вращения барабанов с целью обеспечения равной скорости выборки канатов.

 

Рис. 7. Схемы грейферных лебёдок:

а – одномоторная; б – двухмоторная:

1 – барабан; 2 – открытая передача; 3 – соединительная  муфта с тормозным шкивом; 4 –  редуктор; 5 – двигатель.

 

В зависимости от взаимного расположения двигателя и барабана различают следующие компоновочные схемы лебедок механизма подъёма: П - образную, Z - образную и соосную, которые принимаются с учетом конкретных условий работы и наличия производственных площадей (рис. 3).

 

Рис. 8. Компоновочные схемы лебедок:

а – «П» - образная; б - "Z"-образная; в - соосная. 1 – барабан; 2 – электродвигатель; 3 – тормоз; 4 - редуктор.

 

В механизмах подъема применяются нормально замкнутые тормозные устройства с автоматическим управлением.

Исходные данные

Грузоподъёмность ;

Скорость поднимания груза ;

Продолжительность включений ПВ%=32%;

Диаметр барабана =800 мм;

1. Расчет электродвигателя

 

, кВт - статистическая мощность электродвигателя  для крюкового режима работы

- общий к.п.д.

 

- к.п.д. полиспаста

- к.п.д. блока

- к.п.д. барабана

- к.п.д. лебедки

.

кВт

Так как электродвигатели грузоподъемных машин работают в повторно-кратковременном режиме, то производят пересчет мощности для случая, если фактическая (расчетная) относительная продолжительность включения (ПВ%) не совпадает с каталоговой по формуле:

 

 

где ПВ%ф = 32 % - фактическая относительная продолжительность включения

ПВ%к = 40 % - каталоговая относительная продолжительность включения

кВт

По каталогу выбирается электродвигатель из условия: ,

где Nк – номинальная мощность электродвигателя (значение по каталогу), кВт;

Nст – статическая мощность электродвигателя, кВт.

 Основные  параметры электродвигателя:

• Тип двигателя – МТН 713-10;
• Мощность Nдв = 160 кВт;
• Число оборотов nдв = 585 об/мин;
• ПВ% = 40 %;
• Момент инерции Jр = 15 кг·м2;
• Ширина двигателя Вдв = 790 мм.

2. Расчет редуктора

Общее передаточное число механизма:

 

,

 

где - частота вращения вала электродвигателя, об/мин;

- частота вращения барабана, об/мин.

 

,

 

где Vп – скорость подъема груза, 55 м/мин;

m – кратность полиспаста механизма подъема = 2;

=0,8м – диаметр барабана.

;

 об/мин.

По передаточному числу выбирается редуктор, и выписываются его основные параметры. Выбранный редуктор должен удовлетворять следующим условиям (с погрешностью ):

 

- суммарное межосевое расстояние

 

1000>395+400

Основные параметры редуктора:

• Тип редуктора – РМ1000;
• Передаточное число редуктора iрк = 15,73 об/мин;
• Число об/мин на быстроходном валу nр = 600 об/мин;
• Мощность на быстроходном валу Nр = 168 кВт;
• «П»-образная компановочная схема

3. Расчет  тормоза

Тормоз выбирается по необходимому тормозному моменту:

 

,Нм

 

где - рабочий (статический) момент на быстроходном валу редуктора, создаваемый массой неподвижно висящего груза, Н∙м;

=2,0 коэффициент запаса торможения, зависящий от режима работы

,

тормозной подъемный устройство

где Gн – грузоподъемная сила крана, Н;

 – диаметр барабана, м;

iр – передаточное число редуктора;

- общий к.п.д. механизма подъема;

m – кратность полиспаста.

 Нм.

По величине тормозного момента выбирается тормоз, при этом необходимо чтобы :

Основные параметры тормоза:

• Тип тормоза – ТКТГ-600М;
• Диаметр тормозного шкива Dшк = 600 мм;
• Тормозной момент Мт = 5000 Н·м;
• Отход колодок = 1,8 мм;
• Тип толкателя - ТГМ-80;
• Усилие толкателя = 800 Н;
• Ход толкателя = 50 мм.

4. Расчет  муфты

Муфта выбирается по каталогу исходя из крутящего момента:

 

,Нм

 

где к1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизмов, к1=1,3;

к2 - коэффициент, зависящий от режима работы, к2=1,3;

Мр – рабочий момент на быстроходном валу редуктора

 

 

Нм

Основные параметры муфты:

• Втулочно-пальцевая муфта;
• Диаметр тормозного шкива Dшк = 600 мм;
• Число пальцев – 8;
• Момент инерции Jм = 28,6 кг∙м2;
• Наибольший передаваемый момент Мкр = 8000 Н
• Размер ступицы:

l=150мм dк =89,5мм

lк=135мм L=245мм

d=70мм

Размещено на Allbest.ru