Динамический расчет КамАЗ+ прицеп ГКБ 8350

Максимальная скорость на участках

 

Максимальная скорость на маршруте определяется по формуле[10]:

 

 

 

(19,8м/с)

 

Техническая скорость подвижного состава Vт определяется формулой[11] :

Vт= 0,8·71=57

Vт=57 км/ч

 

 

3.1 Выбор типа погрузочно-разгрузочного механизма

 

Выбор ПРМ зависит от вида перерабатываемого груза, условий работы и производительности погрузочно-разгрузочных средств. Произведем выбор рационального вида погрузочно-разгрузочного механизма. Погрузка-разгрузка деревянного бруса может производиться козловым краном и автокранами.

Поскольку масса одного пакета равна 2,5 т., то следует сравнивать автомобильный кран КС-1571грузоподъемностью 4 т. и козловой кран КК-5 грузоподъемностью 6т. Сравнение механизмов производится по их часовой производительности:

                                               (15)

где  3600 – перевод часов в секунды;

 время цикла, с.

Часовая производительность автомобильного крана

Время цикла рассчитывается по следующей формуле:

                                         (16)

где время зацепки-отцепки груза, с. ;

 время поворота стрелы  крана, с.;

 время подъема-опускания  груза, с.

 

Время поворота стрелы крана зависит от скорости вращения стрелы крана и угла поворота.

Скорость поворота стрелы крана 3,5 об/мин., то есть один оборот он делает за 0,28 мин. или 17 с.

Время подъема-опускания груза зависит от высоты подъема и скорости подъема-опускания. Максимальная высота подъема груза у крана КС-1571 равна 3 м.

 

20,5 с.

 

 

 с.

3.1.1 Часовая производительность для автомобильного крана

 

Часовая производительность для автомобильного крана определяется по формуле[15]:

 

т/ч.

 

 

Часовая производительность  козлового крана:

                                       (17)

где время зацепки-отцепки груза, с. ;

 время подъема-опускания  груза, с.;

 время перемещения  тележки крана, с.;

 время перемещения  самого крана, с.

 

 

Время перемещения тележки при перегрузке на площадку складывается из вылета консоли и перемещения тележки над площадкой, которое принимаем равным 8 м. Тогда:

 

= 30 с.

Время перемещения крана по площадке зависит от его пробега. Принимаем пробег 40 м. Тогда:

 

 

 

 

 

3.1.2 Часовая производительность для козлового крана

Часовая производительность для козлового крана находится по формуле[15]:

 

т/ч.

 

Так как часовая производительность автокрана выше, чем у козлового крана, выбираем автокран как он наиболее рациональный вариант.

 

 

 

 

3.2 Годовая производительность автомобиля.

 

Для определения годовой производительности автомобиля используется следующая формула:

 

                                         (19)

где  количество рабочих дней в году с учётом сезонности работ (365);

 коэффициент выпуска  автомобилей на линию (0,8);

 продолжительность времени  в наряде, ч (8 ч.);

 коэффициент использования пробега (0,43);

 коэффициент использования  грузоподъёмности;

 длина ездки с грузом, км.(17);

 номинальная грузоподъёмность  подвижного состава, т;

 время погрузки-разгрузки, ч.

техническая скорость автомобиля, км/ч

 

Для определения коэффициента использования грузоподъёмности ( ) используется формула:

                                                    (20)

 

где фактическая грузоподъёмность подвижного состава, т.

 

Для автомобиля КамАЗ-5320:

 

Годовая производительность автомобиля КамАЗ – 5320+прицеп ГКБ 8350 по формуле [19]:

 

 т/год

3.3 Определение необходимого количества постов погрузки груза

 

Важнейшим условием бесперебойной работы пункта погрузки груза является равенства ритм работы пункта и интервала движения подвижного состава.

необходимое количество единиц подвижного состава, работающего совместно с определенным погрузочно-разгрузочным механизмом:

                                                           (27)

где  - заданный объём перевозимых грузов, т, Q= 1500 тыс.т;

W - годовой производительности автомобиля, W = 28193 т.

 

ед

Время выполнения ездкиte:

,                                                           (28)

  где  lег – длина ездки с грузом, км, lег=17 км.

 

мин=0,38 ч

Рассчитаем количество автомобилей работающих на маршруте АМ

АМ  = Асп*αв,                                                             (29)

 АМ  = 53*0,8 = 42 ед.

АМ  = 42 ед

Интервал движения автомобилей Iопределяется выражением:

I = te /АМ,                                                        (30)

где АМ  –количество автомобилей работающих на маршруте.

I = 0,38/42 = 0,009

I = 0,009 ч

            Необходимое число постов погрузки:

                                             N=tП· / I                                                       (31)

где tП– время погрузки,ч;

 – коэффициент неравномерности прибытия автомобилей на пост погрузки, = 1,2.

N=0, 038·1,2/0,009 = 5 ед.

N = 5 ед.

 

Простой автомобиля под нагрузкой зависит от производительности погрузочно-разгрузочных средств и обратно пропорциональна величине эксплуатационной производительности механизмов:

                                                    (25)

где номинальная грузоподъемность автомобиля, т.;

       коэффициент использования грузоподъемности;

       эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочного механизма, т/ч.

Величина рассчитывается исходя из величины технической производительности по формуле:

                                            (26)

где коэффициент использования рабочего времени (0,7-0,8)

 

 т/ч.

 

 

 ч.

 

10 постов

Пропускная способность погрузочного поста определяется по формуле:

                                                      (27)

 

 авт/ч.

Пропускная способность всего пункта складывается из пропускной способности отдельных постов на территории этого пункта и может быть найдена по формуле:

                                                  (28)

 

авт/ч.

Важнейшим условием бесперебойной работы пункта погрузки является равенство ритма работы пункта и интервала движения подвижного состава , то есть

                                                     (29)

или

                                                      (30)

 

0,004 < 0,009

Из полученного соотношения можно сказать, что пункт работает c простоями ПРМ.

 

3.4 Тормозная динамичность автомобиля

 

Оценочными показателями эффективности тормозной системы автомобиля являются установившееся замедление jуст, соответствующее движению автомобиля при  постоянном усилии воздействия  на тормозную педаль в условиях, оговоренных ГОСТом, и минимальный тормозной путь ST -расстояние, проходимое автомобилем от момента нажатия на педаль до остановки. Установившееся замедление на горизонтальной дороге рассчитываем по формуле:

                                     (13)

 

где kЭ - коэффициент, который учитывает степень теоретически возможной эффективности тормозной системы. Для грузовых автомобилей kЭ=l,5.

Для  сухого асфальта (j=0.8):

jуст = 0,6•9,8 / 1,5 =4,20

jуст= 4,20м/с2

 

Для  мокрого асфальта (j=0.5):

jуст = 0,4•9,8 / 1,5 =2,80

jуст= 2,80м/с2

Тормозной путь определяют по формуле:

 

(14)

 

где V - начальная скорость автомобиля, м/с;

tПР - время срабатывания тормозного привода, с;

tУ - время в течение которого замедление увеличивается от нуля (начало действия тормозов) до максимального значения.

tПР=0,4 с - для автомобилей с пневмоприводом

В расчетах можно принимать tУ=1,2с –для грузовых автомобилей с пневмоприводом.

 

Рассчитаем тормозной путь для  сухого асфальта:

SТ = 5•(0,4+1,2) + 52 / 2•4,20 = 10,97 м

 

Рассчитаем тормозной путь для  мокрого асфальта:

SТ = 5•(0,4+1,2) + 52 / 2•2,80= 12,46

Таблица 12– Значения тормозного пути в зависимости от скорости.

V,м/с	Sт,м(j=0.6)	Sт,м(j=0.5)
5	10,97	12,46
10	27,89	33,84
15	50,76	64,14
20	79,57	103,36

 

 

Рисунок 17 - Тормозной путь автомобиля

 

 

 

 

 

 

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе мы рассмотрели характеристики перевозимого груза, упаковали его в пакеты перевязываемой плоской металлической лентой и с габаритными размерами 1,8*1,8*4. Рассчитали массу получившегося пакета, которая составила 2,5 тонны. Так же сравнили два автомобиля бортовой автомобиль КамАЗ – 5320 и КАМАЗ 5320+ прицеп ГКБ-8350. Выяснили их тягово-динамические свойства. Определи их скорость через динамический паспорт и профиль дороги. Определили их годовую производительность, сравнили её. Выбрали КАМАЗ 5320+прицеп ГКБ 8350 так как его годовая производительность больше чем у КамАЗа-5320 без прицепа. Сравнили два вида погрузочно-разгрузочных механизмов. Рассчитали необходимое количество автомобилей для перевозки заданного количества грузов. А также определили необходимое количества постов погрузки груза и все необходимые показатели успешной и бесперебойной работы пункта погрузки

 

 

Список литературы

1. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины. -  М.: Высшая школа, 1985. – 520с.

2. Дегтерёв Г.Н. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте. – М.: Транспорт, 1980.

3. Краткий автомобильный справочник НИИАТ. – М.: Транспорт, 1985.

4. Найдёнов Б.Ф. Объёмные веса и удельные объёмы грузов. Справочник. – М.: Транспорт, 1971.

5. Единые нормы времени на перевозку грузов автомобильным транспортом и сдельные расценки для оплаты труда водителей. – М.: Экономика, 1990. – 49с.