Исследование станка - качалки

Предлагаемая контрольная работа является частью решаемых задач курса на примере исследования и расчета соединений деталей и передач штанговой скважинной насосной установки (ШСНУ), которая имеет широкое применение в процессе добычи нефти.
Задачей исследования является проведение структурного и кинематического анализа станка-качалки. Структурное исследование механизма сводится к определению структуры механизма и его подвижности. Кинематическое исследование ставит целью определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев. Студентам предлагается решение данных задач для конкретно заданного положения механизма, на примере ниже приведенной методики.