Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

Схема стабилизирует температуру воздуха в остеклённых блочных теплицах с водяной системой обогрева. Температура воздуха регулируется за счёт изменения температуры теплоносителя с помощью смесительного клапана. Основное возмущающее воздействие – изменение температуры наружного воздуха. Датчик температуры воздуха в теплице – термометр сопротивления. На схеме: 2 – измерительный блок, преобразующий величину сопротивления датчика температуры в электрическое напряжение. Устройство сравнения выполнено на дифференциальном усилителе.

Задание. ----------------------------------------------------------------- 3
Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы ---------------------------- 4
Составление структурной схемы системы. ---------------------- 6
Определение закона регулирования системы. ------------------ 9
Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. ------------------------------------------------------------------ 10
Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости. ------------------------------------------------------------------ 12
Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему. --------- 14
Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию. -------------------------------- 14
Оценка качества управления переходным функциям. --------- 15
Общие выводы по работе. ----------------------------------------- 17
Литература. ------------------------------------------------------------ 18