Исследование заданного контура автоматической системы
Курсовая работа, 19 Февраля 2013, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Автоматизация – это идеология и практика использования в промышленном производстве автоматических управляющих устройств, заключается в замене умственной деятельности человека работой автоматических технических средств в отличии от механизации.
Механизация – замена мускульной физической силы человека работой технических устройств.
Теоретической базой автоматизации является техническая кибернетика, технической базой – технические средства, включая ЭВМ.
Содержание
Введение………………………………………………………………..…...3
Передаточные функции и дифференциальные уравнения системы….…4
Частотная характеристика…………………………………………….…..16
Логарифмические амплитудные характеристики (ЛАХ) системы….….18
Практическое задание…………………………………………………..…19
Список использованной литературы………………………………..……27
Вложенные файлы: 1 файл
курсовая работа.doc
— 1.23 Мб (Скачать файл)
С помощью программы «CLASSIC» находим нули и полюса заданной схемы
Нули 150
Полюса 160 и 1400
Абсолютно точные значения полюсов находим аналитически:
Абсолютно точные значения нулей находим аналитически:
Нули 167
Полюса 191 и 1309
Найдем передаточные функции элементарных звеньев аналитически.
- Форсирующее звено
- Двойное апериодическое звено
Найдем передаточные функции элементарных звеньев, взяв данные с графика программы классик.
- Форсирующее звено
- Двойное апериодическое звено
Сравниваем результаты:
Расчетные значения |
Измеренные значения | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод: полученные результаты расчетных значений отличаются от измеренных значений. Эта погрешность обусловлена тем, что при считывания результата с графиков программы «CLASSIC» измерения происходили «на глаз».
Список использованной литературы
- http://gendocs.ru/v17087/?cc=2
- http://emb.ustu.ru/kurs/tau/
files/lec_pf.htm - http://ru.wikipedia.org/wiki/
Передаточная_функция - Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.
- Туманов М.П. Теория автоматического управления: Лекции. URL: http://elib.ispu.ru/library/
lessons/Tihonov_2/index.htm. - Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 82 с. URL: http://window.edu.ru/window_
catalog/files/r24738/5.pdf. - Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.
- Радиоавтоматика: лабораторный практикум / Сост. И.В. Тихомиров, В.В. Сбродов. – Самара; Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 38 с.: ил.