Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Марта 2014 в 22:50, курсовая работа
Данная работа заключалась в проектировании электропривода постоянного тока раската ПРС и синтез его системы автоматического регулирования. Во время работы были закреплены полученные ранее знания и приобретены навыки расчета и разработки автоматизированных электроприводов для промышленных установок на примере продольно-резательного станка. Была разработана система электропривода раската: выбраны силовая часть, двигатель, произведён синтез системы автоматического регулирования, также была проведена проверка отработки по возмущающим воздействиям.
1.Техническое задание……………………………………………………3 стр. 2.Описание технологического процесса резки бумаги на продольно-резательном станке………………………………………………………..4 стр.
3.Построение нагрузочной диаграммы механизма раската ПРС………6 стр.
3.1Расчет циклограмм линейной скорости………………………...6 стр.
3.2 Расчет радиуса тамбура бумаги……………………………......7 стр.
3.3Расчет диаграммы момента инерции тамбура бумаги. ……….8 стр.
3.4. Построение нагрузочных диаграмм механизма……………...9 стр.
3.5. Расчёт угловой скорости механизма………………………….11 стр.
4. Выбор двигателя……………………………………………………….12 стр.
5 Выбор основных элементов силовой цепи……………………………13стр.
5.1 Выбор тиристорного преобразователя……………………….. 13 стр.
6 Расчет параметров структурной схемы контура тока………..............14 стр.
6.1 Идентификация датчика тока…………………………………14 стр.
6.2 Расчёт параметров структурной схемы контура тока………..15 стр.
7 Моделирование системы натяжения полотна бумаги ПРС...……….20 стр.
7.1Обоснавание возникновения поддержания натяжения косвенным способом…………………………………………………………………..20 стр.
7.2 Синтез механической части ………………………………….21 стр.
7.3 Синтез УКИМ………………………………………………… 23 стр.
7.4 Поддержание натяжения полотна с изменяющимся моментом инерции и радиусом………………………………………………………26 стр.
7.5 Поддержание натяжения полотна с учётом противо-ЭДС и изменяющимся магнитным потоком…………………………………….28 стр.
7.6 Поддержания натяжения полотна с учётом момента сопротивления и влияния возмущающего воздействия………………………………….30 стр.
8 Синтез схемы регулирования потоком возбуждения ………………...32 стр.
8.1 Расчёт параметров контура тока возбуждения……………… ..32 стр. аааа 8.2 Расчёт нелинейного элемента, моделирующего кривую намагничивания двигателя……………………………………………….34 стр.
9. Обоснование и моделирование системы автоматического регулирования электропривода раската продольно-резательного станка……………...38 стр.
9.1 Моделирование структурной схемы контура скорости……....39 стр.
9.2 Моделирование упрощённого контура скорости…………….. .40 стр.
9.3 Моделирование реального контура скорости……………….. .45 стр.
9.4 Создание цифрового регулятора скорости………………….. .46 стр.
9.5 Ограничитель тока……………………………………………….48 стр.
10 Задатчик интенсивности……………………………………………..50 стр.
11.Заключение………………………… ………………………………… 51 стр.
12 Приложение1………………………………………………………….52 стр.
Приложение2………………………………………………………….53 стр.
Список используемой литературы……………………………………….54 стр.
Данная работа заключалась в проектировании электропривода постоянного тока раската ПРС и синтез его системы автоматического регулирования. Во время работы были закреплены полученные ранее знания и приобретены навыки расчета и разработки автоматизированных электроприводов для промышленных установок на примере продольно-резательного станка. Была разработана система электропривода раската: выбраны силовая часть, двигатель, произведён синтез системы автоматического регулирования, также была проведена проверка отработки по возмущающим воздействиям.
При проектировании системы автоматического регулирования был использован метод подчиненного регулирования. Отработка системы регулирования осуществлялась косвенным методом, который используется чаще в наше время при создании электроприводов. Косвенный метод регулирования требует менее сложных систем наблюдения, но имеет более сложное программное исполнение. Но с современной цифровой техникой, это не представляется проблемой.
12. Приложение
Список используемой литературы.
1. Ковчин С.А. , Сабинин Ю.А. «Теория электропривода: Учебник для вузов»
2. Королёв В.И. Электропривод: методические указания по курсовому проектированию.
3.Г.З. Богорад , В.А. Киблицкий. «Цифровые регуляторы и измерители скорости».
4. Ключев. Теория электропривода, 2001.
5. Онищенко. «Теория электропривода»
6. С.Г. Галкин «Компьютерное
Информация о работе Разрботка электропривода раската продольно-резательного станка