Разработка автоматизированной системы управления участком теплового пункта процесса циркуляционного слива железнодорожных цистерн

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Января 2013 в 14:43, дипломная работа

Краткое описание

В связи с вышесказанным, в рамках данного дипломного проекта ставятся следующие задачи:
замена существующей ручной системы управления температурой в теплообменнике на цифровое управление микроконтроллером;
разработка эффективного алгоритма поддержания заданной температуры, минимизирующего потери теплоты и времени для нагрева;
реализация механизма контроля давления с целью предотвращения выхода из строя насосов;
реализация функции удаленного диспетчерского контроля и управления посредством SCADA-системы.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 5
1 АНАЛИЗ ТЕПЛОВОГО ПУНКТА ПРОЦЕССА ЦИРКУЛЯЦИОННОГО СЛИВА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ЦИСТЕРН И ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ СОЗДАНИЯ АСУТП 7
1.1 Общие сведения о системе циркуляционного слива с предварительным разогревом 7
1.2 Описание технологического процесса системы разогрева, размыва и слива мазута 10
1.3 Оценка качества функционирования объекта автоматизации, решение проблем средствами автоматизации 17
1.4 Постановка цели и задач проектирования 19
2 ОПИСАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ 21
2.1 Требования к технологическому процессу 21
2.2 Требования к технологическому оборудованию и его монтажу 22
2.3 Требования к средствам измерения автоматизируемого технологического процесса 26
3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УЧАСТКА ТЕПЛОВОГО ПУНКТА 28
3.1 Разработка функциональной схемы участка 28
3.2 Анализ элементов системы и определение параметров их передаточных функций 28
3.3 Составление структурной схемы участка теплового пункта 31
3.4 Анализ полученной структуры в пакете MatLAB 31
4 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ 34
4.1 Определение критерия управления 34
4.2 Выбор методики синтеза системы. Синтез регуляторов 34

4.3 Проведение эксперимента 41
5 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ 45
6 РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ С УЧЕТОМ ОГРАНИЧЕНИЙ 48
6.1 Разработка структурной схемы технических средств АСУ ТП 48
6.2 Выбор технических элементов информационно-измерительной системы 49
6.3 Выбор регулирующих технических средств автоматизации 53
6.4 Выбор технических элементов обработки сигналов 54
6.5 Обоснование и выбор способа резервирования, необходимого для повышения надежности АСУТП 57
7 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСУ ТП 62
7.1 Конфигурирование станции управления (микроконтроллера) и операторской станции 62
7.2 Написание пользовательских программ управления 68
7.3 Конфигурирование аппаратной платформы 71
8 ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 75
8.1 Опасные и вредные производственные факторы, действующие на работников 75
8.2 Расчет искусственного освещения производственного помещения 77
8.4 Влияние предприятия на окружающую среду и мероприятия по ее защите 85
9 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 90
9.1 Анализ экономической составляющей проекта 90
9.2 Расчет капитальных затрат 90
9.3 Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов 92
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 98
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 100

Вложенные файлы: 1 файл

_ДИПЛОМ.doc

— 4.98 Мб (Скачать файл)

 

Рассчитаем суммарные  капитальные затраты:

До автоматизации

руб.

После автоматизации

руб.

9.3 Расчет и сопоставление эксплуатационных  расходов

 

Эксплуатационные расходы  при применении системы управления технологическим процессом определяются технологической себестоимостью, состоящей из следующих статей:

  • амортизационные отчисления ;
  • расходы на энергоносители ;
  • затраты на ремонт электрооборудования ;
  • прочие расходы.

 

 

 

 

 

Расчет амортизационных  отчислений .

Годовые амортизационные  отчисления определим по формуле:

,     (9.1)

где - норма амортизационных отчислений за единицу оборудования, - балансовая стоимость единицы оборудования.

Определим норму амортизации  . Для этого срок полезного использования оборудования по обоим вариантам примем 10 лет, тогда годовая норма амортизации составит

.    (9.2)

Расчет амортизационных отчислений приведен в таблице 9.4.

 

Таблица 9.4 - Амортизационные отчисления

Наименование 

Сумма, руб.

До автоматизации

После автоматизации

Стоимость оборудования, руб.

10000

117000

Срок полезного использования, лет

10

10

Годовая норма амортизации, %

10%

10%

Ежегодная сумма амортизационных  отчислений, руб.

1000

11700


 

Расходы на энергоносители.

Расходы на потребляемую электроэнергию.

Расходы на потребляемую электроэнергию определяются для каждого  элемента оборудования по формуле:

,     (9.3)

где - номинальная мощность единицы оборудования, кВт,

- эффективный фонд времени работы, час.,

- стоимость 1 кВт час электроэнергии, для промышленного предприятия составляет 2,3 руб.

Коэффициент загруженности  оборудования составляет 1,0.

Определим эффективный  фонд времени работы, исходя из условия, что 30 дней в году установка находится  на ремонте с полным отключением всего оборудования, независимо от варианта автоматизации.

час.  (9.4)

Мощность, потребляемая оборудованием нового варианта, приведена  в таблице 9.5.

 

Таблица 9.5 – Мощность, потребляемая оборудованием нового варианта

Наименование оборудования

Кол-во, шт.

Потребляемая мощность, кВт

Общая мощность, кВт

Датчик температуры Метран-2700

1

2

2

Датчик давления Метран 150

2

3

6

Клапан КМР

1

10

10

Контроллер ОВЕН 150

2

3

6

Итого

   

24


 

Расчет затрат на электроэнергию для каждого варианта автоматизации приведен в таблице 9.6.

Таблица 9.6 – Расчет затрат на электроэнергию

Наименование 

Сумма, руб.

До автоматизации

После автоматизации

Общая мощность оборудования, кВт

15

24

Эффективный фонд времени работы, час

8040

8040

Стоимость электроэнергии, руб.

2,3

2,3

Коэффициент загруженности оборудования

1,0

1,0

Затраты на электроэнергию, руб.

277380

443808


 

Расходы на потребляемый пар

Расходы на потребляемый пар для каждого варианта определим  по формуле:

,    (9.5)

где - номинальный расход пара, ,

- эффективный фонд времени работы, час,

- стоимость пара.

Расчет затрат на энергоносители приведен в таблице 9.7.

 

Таблица 9.7 – Расчет затрат на энергоносители

Энергоноситель

Потребление

Цена, руб.

Затраты, руб.

До автоматизации

После автоматизации

До автоматизации

После автоматизации

Электроэнергия, кВт/час

15

24

2,3

554760

684204

Пар,

0,8

0,72

400

2572800

2315520

Итого

     

3127560

2999724


 

Расчет затрат на текущий  ремонт и обслуживание оборудования

Текущий ремонт электрооборудования  производится на месте установки электрооборудования с его отключением. Затраты на текущий ремонт электрооборудования состоят из: основной и дополнительной заработной платы рабочих с начислениями , стоимости материалов, полуфабрикатов и комплектующих изделий , цеховых и общезаводских расходов . Так как переработка нефти происходит круглосуточно, то эффективный фонд времени одного рабочего составляет

час,

где - количество дней отпуска, - количество бригад, 12 – длительность смены, час., 1,5% - время на общественные и государственные обязанности, 1,5% - прочие невыходы.

Штатное расписание сотрудников (всего 2 оператора – 2 смены по 2 оператора) и затраты на заработную плату приведены в таблице 9.8 (после автоматизации установки пропадает необходимость в этих сотрудниках)

 

 

Таблица 9.8 - Штатное расписание сотрудников установки

Должность сотрудников технологической установки

Количество сотрудников технологической установки

Эффективный фонд времени

Тарифная ставка 1 часа, руб

Среднегодовая заработная плата, руб.

Среднемесячная заработная плата, руб.

Затраты на заработную плату, руб.

Оператор

4

970

130

126100

10508,3

504400




 

 

Стоимость материалов, полуфабрикатов и комплектующих изделий примем равной 20% стоимости оборудования.

До автоматизации 

 руб.

После автоматизации

 руб.

Цеховые и общезаводские  расходы  , в том числе, прочие расходы, примем в размере 5% от стоимости оборудования.

До автоматизации 

 руб.

После внедрения системы управления

 руб.

 

9.4 Расчет эффективности  проектируемой системы

 

Вычислим экономию от внедрения проекта, для этого  все затраты сведем в таблицу 9.9.

 

 

 

Таблица 9.9 – Экономия по видам затрат

Наименование

Сумма, руб.

Экономия (+), расходы (-), руб.

До автоматизации

После автоматизации

Стоимость оборудования

10000

117000

-107000

Стоимость занимаемой площади

1500

17550

-16050

Транспортные затраты

650

7605

-6955

Заготовительно-складские затраты

120

1404

-1284

Стоимость строительно-монтажных работ

1000

11700

-10700

Ежегодная сумма амортизационных  отчислений

1000

11700

-10700

Затраты на энергоносители

3127560

2999724

127836

Затраты на заработную плату

504400

0

504400

Стоимость материалов, полуфабрикатов и комплектующих изделий

2000

23400

-21400

Цеховые и общезаводские расходы + прочие

500

5850

-5350

Итого, руб.

3648730

3195933

452797


 

Как видно из таблицы 9.9 экономия от внедрения проекта  составляет

.

Определим срок окупаемости проекта:

 месяца.

Экономический эффект  находится по формуле:

Ээф=Э - Ен*К       (9.7)  

Ээф=452797-0,15*155259=429508,15 руб.  

Экономический эффект составляет 429508,15 руб.

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

В ходе выполнения дипломного проекта было осуществлено тщательное изучение хода технологического процесса слива железнодорожных цистерн, а также роли теплового пункта в данном процессе. Проведенное исследование показало, что существующая система обладает целым рядом недостатков, которые, однако, можно решить посредством автоматизации:

    • требуется постоянное присутствие оператора для мониторинга и управления процессом;
    • реализуемый алгоритм управления приводит к неэффективному расходованию теплоты;
    • у оператора возможно возникновение профессиональных заболеваний из-за постоянного воздействия шума и вибрации;
    • возможен выход из строя насосного оборудования в связи с несвоевременным реагированием оператора на аварийную ситуацию.

Математической основой  разработки АСУ явилось моделирование исходной системы и оценка показателей качества ее функционирования. Учитывая полученные результаты, в дипломном проекте методом подчиненного регулирования был произведен синтез регуляторов для каждого контура  и произведен компьютерный эксперимент с моделью скорректированной системы, доказавший эффективность произведенной коррекции.

Для создания эффективной  АСУТП в проекте были сформулированы требования к технологическому оборудованию,  а также средствам измерения  и управления и на их основе выбраны  соответствующие средства автоматизации.

Для решения задач  управления системой по предварительно разработанному алгоритму управления были созданы управляющие программы, а также реализован диспетчерский  контроль и управление с АРМ оператора.

Также в дипломном проекте  затронут вопрос охраны труда и окружающей среды. Было предложено улучшить условия труда оператора управления установкой за счет приведения условий его рабочего места к нормированным.

В завершении работы был произведён расчет экономической эффективности  внедрения описанной выше системы, а так же сроки окупаемости. Проведённый расчёт показал экономическую целесообразность внедрения АСУ ТП управления участком теплового пункта процесса циркуляционного слива железнодорожных цистерн.

 

Библиографический список

 

  1. Абросимов А.А. Экология переработки углеводородных систем. - М.: Химия, 2002. - 608 с.
  2. Автоматизированное управление технологическими процессами: Учеб. пособие для вузов. Под ред. Яковлева В.Б. Л.: Изд - во ЛГУ, 1988. - 224с.
  3. Безопасность жизнедеятельности: учеб. для вузов / С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др.; под общ. ред. С.В. Белова. 7-е изд., стер. М.: Высш. шк., 2007. 616 с.
  4. Безопасность технологических процессов и производств: охрана труда: учеб. пособие для вузов / П.П. Кукин, В.Л. Лапин, Н.Л. Пономарев, Н.И. Сердюк. М.: Высш. шк., 2002. 320 с.
  5. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / Пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
  6. Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для вузов: В 2 кн. - М.: Химия, 1995.
  7. Годнев А.Г., Зоря Е.И., Несговоров Д.А. Коммерческий учет товарных потоков нефтепродуктов автоматизированными системами: Учебное пособие. - М: МАКС Пресс, 2008
  8. Емельянов А.И., Капник О.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.,1984.
  9. Зоря Е.И., Годнев А.Г., Никулин А.Е. Прием нефтепродуктов от поставщиков по количеству и качеству: Практическое пособие - «БизнесПроект» (издание), 2006
  10. Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х.  Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М., 1980.
  11. Оленев Н.М. Хранение нефти и нефтепродуктов Издание третье переработанное и дополненное– Ленинград: Издательство «НЕДРА»,1964
  12. Охрана труда: универсальный справочник / под ред. Г.Ю. Касьяновой. М.: Аргумент, 2008. 560 с.
  13. Поникаров И.И., Гайнуллин М.Г. Машины и аппараты химических производств и нефтегазопереработки: Учебник. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Альфа-М, 2006. - 608 с.
  14. Прахова М.Ю. Основные принципы построения систем автоматического управления и технологического контроля. 2003 г. Учеб. пособие. — Уфа: Изд-во УГНТУ, 103
  15. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие/ А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А. Клюев; Под ред. А.С. Клюева.-2-е изд., перераб. И доп.-М.: Энергоатомиздат, 1990.-464 с.: ил.
  16. Процессы и аппараты нефтегазопереработки и нефтехимии: Учебник для вузов/А.И. Скобло, Ю.К. Молканов, В.А. Владимиров, В.А. Щелкунов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра-Бизнесцентр, 2000. - 677 с.
  17. Ларионов В.И. Оценка и обеспечение безопасности объектов хранения и транспортировки углеводородного сырья. – СПБ.: ООО «Недра», 2004. -190 с.
  18. Рядов В.Д. Химия нефти и газа.- М.: Нефть и газ, 1998.- 373 с.
  19. Сингеев С.А., Маврин Б.М., Прозоров А.А.. Охрана труда и окружающей среды: учеб.-метод. пособие /  Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. - 53 с.
  20. Справочник нефтепереработчика / Под ред. Г.А. Ластовкина, Б.Д., Радченко, М.Г. Рудина.- М.: Химия, 1986.- 648 с.
  21. Строительные нормы и правила. Ч. III. Гл. 34. Правила производства и приёмки работ. Система автоматизации. СниП III-34-74, М., 1976.
  22. Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа / С.А. Ахметов, М.Х. Иштияров, А.П. Веревкин, и др. / М.: Химия, 2005. - 796 с.
  23. Хранение нефти и нефтепродуктов: Учебное пособие/ В.Н. Антипьев, Г.В. Бахмат, Г.Г. Васильев и др.; Под общей ред. Ю.Д. Земенкова. — М.:ФГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2003. — 560 с.

Информация о работе Разработка автоматизированной системы управления участком теплового пункта процесса циркуляционного слива железнодорожных цистерн