Уточнение первого закона Кеплера

В 1609 году в Праге вышла из печати книга Кеплера «Новая астрономия», в которой Кеплер изложил свой первый эмпирический закон: «Планеты обращаются вокруг Солнца по эллиптическим орбитам, при этом Солнце располагается не в центре эллипса, а в одном из фокусов эллипса. Следовательно, расстояние планеты от Солнца не всегда одинаковое (закон эллипсов)» (рис.1).
Но не все учёные были согласны с сутью первого закона Кеплера. В 1680 году попытку найти математическое выражение кривой, которая более точно соответствовала бы фактической траектории планет, сделал Джованни Кассини.