Расчёт КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот

Целью расчета и исследования АСР является формирование такой системы, которая обеспечивала бы наилучшее (оптимальное) качество управления. При этом объект управления является заданным и задача по формированию оптимальной системы управления сводится к выбору наилучшего регулятора. На практике наибольшее распространение получили ПИ и ПИД-регуляторы, т.к. в большинстве случаев они оказались значительно более эффективными по сравнению с остальными.
Цели управления состоят в достижении максимальной производительности процесса, стабилизации высокого качества выпускаемой продукции, наибольшего коэффициента использования энергии, сырья и оборудования, максимального объема реализации продукции и снижения затрат на единицу продукции.

Введение ..……………………………………………………………... 2
1. Задание на проектирование………………………………………… 4
2. Расчёт КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот..………….. 6
3. Расчёт параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов.…………. 8
4. Определение устойчивости замкнутой АСР..…………………… 10
5. Оценка качества управления и выбор регулятора……………… 15
Заключение...………………………………………………………… 18
Список литературы.…………………………………………………. 19