Кулисный механизм

Структурный анализ механизмов проводят для выявления структуры механизма (определение структуры групп, их класса, порядка, вида и выявления начальных механизмов). Основная цель определить структуру и класс механизма. Для этого необходимо составить структурную формулу механизма. Класс механизма равен наивысшему классу структурной группы, входящей в его состав. Вид структурной группы определяют взаимным расположением вращательных и поступательных кинематических пар в группе. Для проведения структурного анализа изображаем структурную схему.