Росчет регулятора

Існують різні підходи до вибору регуляторів і визначення їхніх параметрів: інженерні методи з використанням емпіричних залежностей та формул; методи, що базуються на аналізі коренів характеристичного рівняння; частотні методи та інші.
Кожного разу після вибору регулятора та розрахунку його параметрів варто дослідити АСР на ПЕОМ, визначити відповідність її якості вимогам завдання, оцінити запаси стійкості та, якщо це необхідно, внести відповідні корективи до алгоритму управління. Після цього слід остаточно оцінити показники якості та зробити висновки щодо їхньої відповідності заданим.