Автоматизация мельницы

В данной курсовой работе был проведен синтез САУ методом логарифмических амплитудных частотных характеристик.
Синтез системы методом ЛАЧХ сводится к введению в систему корректирующего устройства, которое сделает систему устойчивой с заданными показателями качества.
Вначале провели оценку показателей качества исходной системы с помощью математического пакета MatLab: система имела малый запас по фазе и большую величину перерегулирования переходного процесса. Следовательно, сделали вывод, что системе необходима корректировка путем введения корректирующего устройства.
Задача проецирования свелась к определению корректирующего устройства (КУ) и его параметров, обеспечивающего заданные показатели качества системы.