Фильтр Калмана-Бьюси

С давних времен естествоиспытатели и инженеры интересовались исследованием окружающего их физического или технического мира. При этом для понимания сущности некоторого процесса необходимо экспериментально определить лежащие в его основе закономерности с помощью исследования и наблюдения и представить их в форме математической модели. Цель построения модели состоит обычно в получении количественных выводов о поведении рассматриваемой системы, либо для описания процесса, оканчивающегося в настоящее время, либо для предсказания будущих событий и экспериментов.