Применение промышленных роботов в индустрии
Курсовая работа, 20 Декабря 2012, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Робототехника в качестве нового научно-технического направления появилась в результате крупнейшего прогресса в развитии механики и вычислительной техники. Любой промышленный робот манипулятор представляет собой уникальный класс машин, которые отвечают за выполнение функций информационных и рабочих машин.
Содержание
Введение 3
1. Характеристика промышленных роботов 4
2. Управление промышленным роботом 7
3. Классификация и конструктивно технологические параметры ПР 9
4. Типовые конструкции ПР 10
5. Движения в ПР 15
6. Технические характеристики ПР 16
7. Целесообразность использования ПР 17
Список используемой литературы 18