Аналитическое конструирование регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости
Диссертация, 12 Июня 2015, автор: пользователь скрыл имя
Краткое описание
Актуальность темы. Одним из наиболее широко распространенных
научных направлений теории управления является линейно-квадратичное
регулирование или аналитическое конструирование оптимальных регуляторов,
основанное на минимизации квадратичного критерия качества. Задачи данного
типа впервые были рассмотрены в работах Р. Калмана и А.М. Летова. Несмотря
на чрезвычайную популярность и видимые достоинства, методология
квадратичной оптимизации процессов управления неоднократно подвергалась
резкой критике со стороны ведущих ученых.