Определение скорости и ускорения тела A в момент времени t

Система тел А, В, С находящаяся в начальный момент времени t=t0 в состоянии покоя, начинает двигаться под действием сил тяжести. Определите скорость и ускорение тела A в момент времени, когда оно пройдет путь S, учитывая трение скольжения тел. Определить время за которое тело пройдет путь S.