Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Марта 2014 в 14:34, курсовая работа
Краткое описание
Цель создания автоматической системы – достичь того, чтобы значение влажности бумажного полотна было равно заданному. При этом требуется, чтобы точность регулирования, т.е. возможное отклонение, находилось в определенных пределах. Поэтому, для синтеза системы выбран принцип управления по отклонению регулируемой величины от задания.
Содержание
1. Принципиальная схема……………………………………………………………………………….….1 2. Задание…………………………………………………………………………………………………………….2 3. Функциональная схема САУ…………………………………………………………………….…….. 3.1. Цель системы управления………………………………………………………………….... 3.2. Функциональная схема…………………………………………………………………………..…5 3.3. Описание функционирования системы……………………………………………..…..6 4. Характеристики объекта по каналу управления …………………………….. 4. 1 Переходная и весовая функции объекта по каналу управления…………………………………………………………………………………………………………….6 4.2 Частотные характеристики объекта по каналу управлении…...9 5. Структурная схема системы регулирования…………………………………………...11 6.Параметрический анализ САУ………………………………………………………………..………12 6.1 Построение области устойчивости в плоскости варьируемых параметров ………………………………………………………………………………………………………..12 6.2 Построение линии равного запаса (ЛРЗ) устойчивости по заданной степени колебательности – m…………………………………………………………………..….16 7. Анализ САУ……………………………………………………………………............................................... 7.1 Дискретная модель системы………………………………………………………………19 7.2 Получение переходного процесса САУ по задающему воздействию……………………………………………………………………………………………………….20 8.Определение показателей качества системы регулирования по задающему воздействию………………………………………………………………………………………………………...24 9.Вывод о работоспособности проектируемой системы……………………………..25
На основании полученых
данных построим график переходного процесса
по каналу управления при изменение
задающего воздействия.
8.Определение
показателей качества системы
регулирования по задающему воздействию.
Оценку качества
работы системы по задающему воздействию
можно получить, анализируя кривую
переходного процесса системы.
Точность системы
управления в установившемся режиме работы.
Этот показатель
оценивается величиной установившейся
ошибки: ОШ¥ - точность, с которой поддерживается
постоянство регулируемого параметра,
определятся как разность между установившимся
значением регулируемой величины после
окончания переходного процесса y¥ и её заданным значением
gзад, т.е. ОШ¥ = y¥ - gзад
Из графика видно, что
y¥ = gзад = 2. это
значит, что величина установившейся ошибки
ОШ¥ = 0, т.е. полученная система
не имеет систематической ошибки, сигнал
на выходе системы, в установившемся режиме,
равен сигналу задания.
Оценка быстродействия
системы.
Быстродействие
системы оценивается по времени переходного
процесса, от момента начала воздействия
до момента времени, после которого верно
неравенство: | y(t) - y¥ | £ D, где D = (0,03-0.05 * y¥ ).
По графику переходного
процесса найдём tп.пр. = 670с » 11 мин.
Длительность
переходного процесса велика.
Запас устойчивости
(склонность системы к колебательности).
а). перерегулирование – максимальное отклонение
регулируемой переменной от установившегося
значения.
Величина d
-в пределах нормы, (допускается 10 ¸
30 %).
б). затухание
за период.
Затухание
в допустимых пределах.
в). Число колебаний
за время переходного процесса – 1.
9.Вывод
о работоспособности проектируемой
системы.
Получили систему управления не обладающую
статической ошибкой, имеющую хороший
запас устойчивости, лежащий в пределах
общетехнических нормативов.
Для выполнения
более высоких требований к качеству переходного
процесса можно ввести в систему дополнительно
специальные корректирующие звенья с
особо подобранной передаточной функцией,
заменить регулятор с ПИ-законом регулирования
на более сложный регулятор с ПИД-законом
регулирования