Проектирование электропривода

В целях получения формул для характеристик ДПТ в замкнутой системе воспользуемся выражением характеристик разомкнутой системы, а также следующим соотношением:

Так как kс>0, всегда , т.е. жесткость получаемых характеристик замкнутой системе. Отметим, что абсолютно жесткая механическая характеристика на практике не реализуется из–за существенного ухудшения при этом динамики электропривода.

Предельные коэффициенты усиления и обратных связей ограничиваются по условиям получения заданных динамических свойств электропривода.

Рассмотрим физическую сторону процесса регулирования скорости в данной системе. Предложим, что ДПТ работает в установившемся режиме с некоторой скоростью и по каким – то причинам увеличился момент нагрузки Мс. Так как развиваемый ДПТ момент стал меньше момента нагрузки, его скорость начнет снижаться и соответственно будет снижаться сигнал обратной связи по скорости Uтг. Это в свою очередь вызовет увеличение сигналов рассогласования Uвх и управления Uу и приведения к повышению ЭДС преобразователя, а следовательно, и скорости ДПТ.

При увеличении момента нагрузки обратная связь действует в другом направлении приводя к снижению ЭДС преобразователя. Таким образом, благодаря, наличию обратной связи осуществляется автоматическое регулирование ЭДС преобразователя и тем самым подводимого к ДПТ напряжения, за счет чего получаются более жесткие характеристики электропривода. В разомкнутой системе при изменении момента нагрузки ЭДС преобразователя не изменяется, в результате чего жесткость характеристик электропривода оказывается меньше.

 

 

 

Исходные данные:

Тип двигателя ПБСТ	Номинальная мощность, Рн кВт	Номинальная скорость вращения w рад/с	Номинальное напряжение, Uн В	Номинальный ток якоря, Iн А	Номинальный момент, Мн Нм	Номинальный КПД, %	Коэффициент двигателя, С, Вс	Сопротивление якорной обмотки нагретого двигателя Rя Ом	Коэффициент усиления системы Кс=Кус Кув	Скорость вращения идеального холостого хода w, рад/с
42	2,9	230	220	15	12,6	88	0,9	1,1	600	90

 

1. Суммарное сопротивление якорной цепи принять равным:

где Rя – сопротивление якорной обмотки нагретого двигателя.

2. Задающее напряжение в замкнутой системе вычисляем из соотношения:

 В

где Кс = КУС КУВ – коэффициент усиления системы электропривода;

С = КФ – коэффициент двигателя;

- коэффициент  обратной связи по скорости, = 0,04

3. Задающее напряжение в разомкнутой системе вычисляем из соотношения:

 В

которое вытекает из соотношения для UЗЗС при =0 (при =0 обратная связь отсутствует и замкнутая система, следовательно, превращается в разомкнутая).

4. Уравнение механической характеристики в разомкнутой системе:

Механическую характеристику для разомкнутой системы можно построить по двум точкам, так как она представляет собой прямую линию. Координаты первой точки М=0, координаты второй

 

5. Уравнение механической характеристики в замкнутой системе:

Механическую характеристику для разомкнутой системы можно построить по двум точкам, так как она представляет собой прямую линию. Координаты первой точки М=0, координаты второй Δ:

Из рис. 5 можно определить статизм:

В разомкнутой системе 

 

В замкнутой системе

 

 

 

 

 

 

Список использованной литературы:

 

1. М.Г. Чиликин «Общий курс электропривода». М, «Энергия», 1981г.
2. В.В. Москаленко «Автоматизированный электропривод». М, «Энергоатомиздат», 1986г.
3. «Электропривод», Методические указания по выполнению курсовой работы, КГТУ, 2007г.