Анализ и синтез САУ

Подставляя  полученные значения коэффициентов  в ПФ W_Р(s) и Ф(s), получим ПФ САУ в разомкнутом и замкнутом состояниях

_{???????????????????????}

Выводы по пункту 4:

1. Выполненная коррекция замкнутой  САУ введением двух корректирующих  звеньев (КЗ) и определением их  коэффициентов с помощью метода  стандартных коэффициентов (МСК)  дает основание ожидать, что  синтезированная таким образом  САУ будет иметь желаемое время  переходных процессов t_п £ 0,1с и обладать удовлетворительными значениями других показателей качества.

2. Полученные по МСК коэффициенты  КЗ должны обеспечивать устойчивость  САУ в замкнутом состоянии,  однако, в разомкнутом состоянии,  как следует из ПФ  , САУ неустойчива. При этом ПФ разомкнутой САУ имеет два комплексно-сопряженных полюса с положительной действительной частью (см. 2-й полином в знаменателе ).

3. Ввиду наличия погрешностей округления  при вычислениях, для окончательных  выводов о работоспособности  синезированной САУ необходимо выполнить анализ ее динамических и точностных свойств.