Автоматизация рельсового транспорта

9) автоматический последовательный  перевод стрелок в маршруте;

10) переключение нормально горящего  красного огня светофора на условно-разрешающий (зеленый мигающий) огонь при наличии запроса, отсутствии на блок- участке поезда враждебного или одноименного маршрута и положения стрелочных переводов, не соответствующих маршруту.

Состав аппаратура АБСС.1М показан на рисунке 2.

 

 

              Рисунок 2 –Состав аппаратура АБСС.1М

 

На рисунке 3 показана схема расстановки устройств аппаратуры АБСС-1. На путевом участке осуществляется одностороннее движение по двум маршрутам М1, M2 (маршрут следования поезда определяется положением стрелки Ст). В этом случае напольная часть аппаратуры должна содержать: датчики запроса Д31, ДЗ2 перемены ДП1, ДП2 и отбоя Д01, Д02 маршрутов, представляющие собой блоки БПС с рамочными антеннами; привод стрелки ПМС; светофоры С1, С2, управляющее устройство УУ (аппараты АУСО-2, АУСП-2); кнопки местного управления КМУ. На электровозах устанавливается аппарат задания маршрутов АЗМ.

Принцип действия.  Действие аппаратуры АБСС-1 основано на приеме и обработке управляющим устройством сигналов, вырабатываемых датчиками при движении электровоза над их антеннами, и выдаче электрических сигналов (команд) на исполнительные приводы стрелок и светофоры в зависимости от занятости блок - участка и положения стрелок. При запросе от аппарата АЗМ, например, маршрута M1, свободном путевом участке и движении электровоза над датчиком Д31 красный огонь светофора переключится  на  зеленый, стрелка займет заданное положение, а в управляющее устройство УУ поступит сигнал ПС контроля положения стрелки. Вступление электровоза в зону действия датчика ДП1 вызывает переключение светофора с зеленого огня на красный, запрещая тем самым следующему в попутном направлении поезду въезд на занятый участок. После прохода электровозом датчика Д01 схема приходит в исходное состояние, разрешая машинисту очередного поезда выбрать требуемый маршрут движения.

 

 

Рисунок 3 - Схема расстановки устройств аппаратуры АБСС-1

 

При применении аппаратуры АБСС.1М  на светофоре предусматривается четыре разновидности сигнализации: красный свет, показывающий, что маршрут занят или свободен, но запроса на него нет; красный мигающий свет — запрос принят, но маршрут занят; желтый свет — маршрут свободен, приводные стрелки находятся в нужном положении, выезд состава на маршрут разрешен; зеленый мигающий свет — запрос принят, маршрут свободен, но приводные стрелки не переведены в нужное положение.

 

 

 

 

Автоматизация погрузочных  пунктов

 

Автоматизация погрузочных пунктов  должна предусматривать управление такими технологическими операциями:

• загрузка вагонеток с конвейера или аккумулирующего бункера;
• перемещение состава в процессе загрузки вагонетки и при смене вагонеток;
• перекрытие межвагонеточного пространства при смене вагонеток;
• пылеподавление;
• уплотнение угля в вагонетке (при необходимости);
• контроль степени загрузки вагонетки и точности ее установки.

При этом должно обеспечиваться автоматическое выполнение заданной последовательности технологических операций, необходимые защиты и блокировки.

Автоматизированные комплексы погрузочных пунктов КАП служат для загрузки составов шахтных вагонеток и секционных поездов. В состав комплекса входит (см. рисунок) маслостанция, гидравлический толкатель 3, перекрыватель 5 межвагонеточного пространства с гидравлическим приводом 1, датчики контроля заполнения вагонетки ДПЗ и датчики положения вагонетки ДП7, ДП2 с рабочим органом 2 под загрузочным устройством.

 

 

Рисунок - Технологическая схема автоматизированного погрузочного пункта

 

В процессе загрузки вагонетки датчик заполнения контролирует уровень загрузки вагонетки. При подъеме конуса угля створки датчика поднимаются вверх и воздействуют через трехходовой кран на подачу жидкости в гидроцилиндр толкателя для проталкивания вагонетки. Насыпанный конус угля уходит из зоны датчика, створки его опускаются, трехходовой кран перекрывается и останавливает толкатель на время насыпки следующего конуса угля и т. д.

В электрическую схему комплекса  входят контактные датчики положения вагонетки. Датчик ДП1 контролирует приход первой порожней вагонетки в зону толкателя и включает красный огонь светофора 4, запрещающий машинисту дальнейшую подачу состава. Датчики ДП2 и ДП1 при отсутствии вагонеток в их зоне выдают сигнал на прекращение работы погрузочного пункта и включают зеленый сигнал светофора. Датчик ДПЗ контролирует пересып вагонетки. Датчик ДП4 выдает сигнал на запрет работы погрузочного пункта, чтобы предупредить выход первой груженой вагонетки состава за пределы разминовки. Датчик ДП5 выдает запрет на работы при заходе электровоза в зону разминовки погрузочного пункта. Сигнал от датчика ДП6 используется для счета вагонеток при погрузке.

 

Автоматизация разгрузки вагонеток

 

Технология разгрузки вагонеток  с глухим кузовом и вагонеток  с донной разгрузкой существенно отличаются тем, что требуют различных средств механизации и автоматизации.

Для разгрузки вагонеток ВДК  с донной разгрузкой и секционных поездов ПС разгрузочная станция  оснащается устройствами для открыванин и закрывания днищ вагонеток. Они представляют собой укрепленные на кронштейнах отпирающие и запирающие лыжи для воздействия на запорное устройство днища вагонетки. Отпирающая лыжа вводится в рабочее состояние и выводится из него с помощью привода ПВМ и пружины. Гибкая связь с приводом обеспечивает работу при отклонении размеров от головки рельса до ролика запорного устройства.

 

 

Рисунок - Технологическая схема разгрузки вагонеток

 

При подходе состава к разгрузочной яме оператор, пропустив электровоз, включает привод поворота кронштейна для ввода отпирающих лыж в рабочее состояние. Ролики запорных устройств днищ вагонеток наезжают на наклонную часть отпирающей лыжи и створки днищ открываются.

Скорость движения состава при разгрузке не должна превышать 1 м/с.                                                     

При подходе состава к закрывающему устройству ролики запорных устройств вагонеток наезжают на наклонную часть запирающей лыжи и створки днищ вагонеток закрываются.

Чтобы обеспечить возможность разгрузки  составов с другими вагонетками типа ВД, предусматривается оснащение всех необходимых открывающих и закрывающих устройств приводами. Нормально все эти устройства находятся в нерабочем состоянии, т. е. выведены из рабочей зоны. В зависимости от типа поданного на разгрузку состава оператор включает привод соответствующих открывающих и закрывающих устройств, вводя в рабочее положение лыжи. Предусматривается также световая и звуковая сигнализация между оператором и машинистом электровоза.

Вагонетки с глухим кузовом разгружают, как правило, на круговых опрокидывателях ОК и ОВШ, позволяющих разгружать состав в нерасцепленном  виде. В опрокидывателе ОК предусмотрен боковой поворот вагонетки на 195 °С вокруг ее горизонтальной оси и реверс привода для возврата в исходное положение. В опрокидывателе ОВШ применена полноповоротная круговая схема вращения.

Передвижка нерасцепленных составов через опрокидыватель выполняется цепными толкателями ТЦС или гидравлическими штоковыми толкателями ТШГ. Фиксация вагонеток на грузовой ветви осуществляется задерживающими стопорами с гидравлическим или электрическим , приводом. Типовая технологическая схема разгрузки Т1-0-Т2 (толкатель — опрокидыватель — толкатель) показана на рисунке.

Машинист электровоза подает груженый состав до тех пор, пока первая вагонетка не войдет в зону толкателя Т1. При этом срабатывает датчик ДП1 и загорается красный сигнал светофора 1, запрещая машинисту дальнейшую подачу состава.

Оператор включает толкатель Т1 и далее работа идет автоматически до полной разгрузки состава. Датчик ДП2 выдает сигнал о приходе вагонетки 2 к стопору 3 для отключения толкателя. Датчик ДПЗ срабатывает при открытии стопора и дает разрешение на включение толкателя Т1 на перемещение состава для заталкивания вагонетки в опрокидыватель. Стопора 3 и 4 фиксируют вагонетку в опрокидывателе. Включается привод опрокидывателя и его барабан начинает вращаться. При повороте на 165° датчиком ДП 165 привод опрокидывателя отключается, но вращение по инерции продолжается до срабатывания датчика ДП195, который дает сигнал на реверс привода. При возвращении к датчику ДПЗО привод отключается и опрокидыватель по инерции доходит до исходного состояния, где происходит затормаживание с открыванием стопоров для смены следующей вагонетки. Датчик ДП4 контролирует выход из опрокидывателя разгруженной вагонетки. Датчик ДП5 выдает сигнал на включение толкателя Т2 вместо Т1 когда первая вагонетка достигнет зоны толкателя Т2. Реле РКУ.1М выдает запрет на работу опрокидывателя при заполнении бункера. В качестве элементов таких схем используются педальные и рычажные конечные выключатели, герконовые и бесконтактные датчики, блоки управления БУВ.

 

Автоматизация шлюзовых устройств

 

Шлюз вентиляционный автоматизированный

ШВА - 600/900

 

Шлюз вентиляционный автоматизированный для рельсового и монорельсового шахтного транспорта ШВА - 600/900 предназначен для разделения свежей и исходящей вентиляционных струй, распределения воздуха в шахтной вентиляционной сети и пропуска транспортных средств и людей через шлюз, расположенного на горизонтальных прямолинейных участках однопутевых рельсовых и монорельсовых выработок угольных шахт, без нарушения режима проветривания.

Областью применения шлюза являются угольные шахты.

Шлюз состоит  из двух вентиляционных шахтных дверей маятникового типа ВД-600/900 для рельсового транспорта, ВДРМ-600/900 для монорельсового транспорта и микроконтроллерной аппаратуры управления АШМ.

Шлюз вентиляционный автоматизированный обеспечивает выполнение следующих функций:

а) разделение свежей и исходящей вентиляционных струй и обеспечение распределения воздуха по выработкам;

б)  пропуск  транспортных средств и проход людей  через шлюз без нарушения режима проветривания.

Двери вентиляционные устанавливаются на горизонтальных прямолинейных участках однопутевых выработок угольных шахт с рельсовым и/или монорельсовым транспортом. Открывание  створок двери производится пневмоприводом, входящим в состав аппаратуры управления. В аварийных ситуациях дверь может открываться и закрываться вручную.

В зависимости  от ширины колеи выработки дверь имеет четыре варианта исполнения: ВД-600 (ВДРМ-600) для колеи 600 мм, ВД-900 (ВДРМ-900)  для колеи 900мм.

Конструктивно каждая вентиляционная дверь выполнена  двухстворчатой полумаятниковой  с механическими деревянными предохранителями, со створками, открывающимися  в противоположные стороны. Благодаря такой конструкции дверь разгружена от депрессии, имеет  сравнительно небольшое усилие открывания, сохраняет работоспособность при реверсе воздушной струи, требует небольших затрат времени и материальных средств для восстановления ее работоспособности при непреднамеренном наезде. Нормальное положение дверей закрытое.

Аппаратура  управления АШМ обеспечивает выполнение следующих функций:

а) управление дверьми  шлюза с движущегося локомотива рельсового транспорта и подвижного состава монорельсовой дороги;

б) местное управление дверьми шлюза;

в) автоматическое открывание второй двери после полного  закрытия первой при управлении с движущегося локомотива или подвижного состава;

г) блокировка одновременного открывания двух дверей шлюза;

д) блокировка местного управления при управлении с движущегося локомотива или подвижного состава;

е) предупредительная  звуковая сигнализация об открывании/закрывании дверей шлюза;

ж) предупредительная  световая сигнализация о занятости шлюза;

з) возможность  открывания и закрывания вентиляционной двери вручную при аварийной  ситуации.

Аппаратура  управления АШМ состоит из блока управления БУ, блока питания унифицированного с искробезопасным выходом БП12.12, четырех устройств управления и индикации УУИ, двух блоков управления приводом и сигнализацией БУПС, двух пневмоцилиндров ПЦ,  двух кнопочных постов ПК,   четырех пультов дистанционного управления ПДУ, индикатора ИН, четырех датчиков положения магнитогерконовых ДПМГ-100.

Наименование составных частей аппаратуры с указанием уровня и вида взрывозащиты приведены в таблице 1.

Таблица 1- Состав аппаратуры АШМ

Наименование  составной части аппаратуры	Степень защиты от внешних воздействий по ГОСТ 14254	Уровень и вид  защиты по ГОСТ 12.2.020
Блок управления БУ	ІР 54	РО Иа
Блок питания  унифицированный с искробезопасным выходом БП12.12	ІР 54	РВ Иа 1В
Устройство  управления и индикации УУИ	ІР 54	РО Иа
Блок управления приводом и сигнализацией БУПС	ІР 54	РО Иа
Пост кнопочный  ПК	ІР 54	РО Иа
Датчик магнитогерконовый  ДПМГ	ІР 54	РО Иа
Пневмоцилиндр ПЦ	ІР 54	РО Иа
Индикатор ИН	ІР 54	РО Иа
Пульт дистанционного управления ПДУ	ІР 54	РО Иа